Jiří Kudrna je píseckým odchovancem. V tomto jihočeském městě si zahrál první ligu. V roce 2000 vyslyšel vábení tehdy prvoligového Liberce, jehož se stal posilou. Hned ve své druhé sezóně pod Ještědem oslavil postup do extraligy, kterou si také v následujícím ročníku zahrál. Jeho další kroky směřovaly do Ústí nad Labem, kde patřil po další čtyři roky do kádru prvoligového Slovanu. Tutéž soutěž si zahrál také v Mostě či v Benátkách nad Jizerou. Následoval návrat do rodného Písku, ve kterém profesionální kariéru zakončil. Poté ještě rok nastupoval v krajském přeboru za Radomyšl. V Písku také začala jeho trenérská kariéra, působil zde coby asistent trenéra A-týmu. V posledních letech trénoval mládežnická družstva v Liberci. Nyní jej tak čeká premiéra na lavičce seniorského týmu ve funkci hlavního trenéra, když v této funkci nahrazuje o dva roky mladšího Jiřího Čelanského.

Vedení klubu i redakce internetových stránek děkuje Jiřímu Čelanskému za odvedené služby a přeje mu hodně úspěchů v další trenérské kariéře i v osobním životě.